Servo varikliai, naudojami kai kuriose elektromechaninės įrangos vietose. Kai kuriose vietose naudojami stepper varikliai, o kaina labai skiriasi.
Žingsninis variklis yra atviros grandinės valdymo elementas, žingsninis variklis, kuris elektros impulsų signalus paverčia kampiniu ar linijiniu poslinkiu. Esant neperkrovai, variklio greitis ir sustojimo padėtis priklauso tik nuo impulsų signalo dažnio ir impulsų skaičiaus. Neapsaugotas nuo apkrovos pokyčių, kai laiptelių vairuotojas gauna impulsinį signalą, jis verčia žingsninį variklį sukti fiksuotą kampą nustatyta kryptimi, vadinamą" žingsnio kampu" ;, o jo sukimasis yra fiksuotas. vaizdas rodomas žingsnis po žingsnio. Kampinį poslinkį galima valdyti kontroliuojant impulsų skaičių, kad būtų pasiektas tikslus padėties nustatymo tikslas. Tuo pačiu metu variklio sukimosi greitį ir pagreitį galima valdyti kontroliuojant impulsų dažnį, kad būtų pasiektas didelis greitis.
Servo variklis taip pat vadinamas vykdomuoju varikliu. Automatinio valdymo sistemoje jis naudojamas kaip pavara paversti gautą elektrinį signalą variklio veleno kampiniu poslinkiu arba kampiniu greičiu. Rotorius servovariklio viduje yra nuolatinis magnetas. Vairuotojo valdoma U / V / W trifazė elektra sudaro elektromagnetinį lauką. Rotorius sukasi veikdamas šį magnetinį lauką. Tuo pat metu variklio kodavimo priemonė perduoda signalą vairuotojui. Palyginkite vertes ir sureguliuokite rotoriaus sukimosi kampą. Servo variklio tikslumą lemia kodavimo prietaiso tikslumas (eilučių skaičius). T. y. Pats servo variklis turi funkciją siųsti impulsus. Kiekvieną kartą pasukdamas vieną kampą, jis išsiųs atitinkamą impulsų skaičių, kad susidarytų servo pavaros ir servo variklio kodavimo impulsai. Atsakant, tai yra uždaro ciklo valdymas, o žingsninis variklis - atviros kontūro valdymas. .